|
Экзоскелеты
| |
Хамул | Дата: Четверг, 10.02.2011, 07:36 | Сообщение # 1 |
Карась (работающий)
Группа: Администраторы
Сообщений: 218
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
| Идея создания устройства, позволяющего в несколько раз увеличить мускульную силу человека, существует уже несколько десятков лет. За это время было представлено множество вариантов экзоскелетов, некоторые из которых были забракованы. Впервые требования к экзоскелету для Армии США были сформулированы в 1963 году. Он должен был обеспечивать защиту бойцов, одновременно увеличивая их мускульную силу и уменьшая утомляемость. Работы в рамках проекта тогда вела американская компания General Electric, которая представила первый готовый продукт в конце 1960-х годов. Экзоскелет получил название Hardiman. Благодаря ему, по расчетам инженеров, человек мог бы поднять предмет массой 110 килограммов, прилагая усилия, необходимые для перемещения груза массой 4,5 килограмма. Hardiman весил 680 килограммов, был неудобен в использовании и отличался замедленной реакцией на действия оператора. Кроме того, одновременное использование частей экзоскелета для верхних и нижних конечностей по необъяснимой причине приводило к неконтролируемому движению конструкции, что могло представлять потенциальную опасность для человека. Из-за этого испытания костюма, одетого на человека, так и не были проведены. Проект получил лишь частичное продолжение - General Electric занялась разработкой механической руки. Готовый вариант руки, которая могла быть интегрирована в экзоскелет, был представлен в начале 1970-х годов. При помощи нее человек получал возможность с минимальными усилиями поднимать грузы массой до 340 килограммов. Основным недостатком руки была ее масса - почти 750 килограммов. Учитывая, что для экзоскелета нужны два подобных приспособления, да еще и комплект ног в придачу, все устройство могло весить под три тонны, что совершенно не удовлетворяло военных. Проект был закрыт, а новые разработки с тех пор не появлялись почти четверть века. Свое продолжение идея механизированного солдата получила в начале 2000-х годов, когда Управление перспективных разработок (DARPA) министерства обороны США обнародовало семилетнюю программу создания экзоскелетов. Общий объем финансирования программы составил 75 миллионов долларов, часть из которых получил консорциум Raytheon и Sarcos. Вскоре компании показали военным прототип относительно легкого устройства, использующего систему связи человека с электронно-механической частью экзоскелета, которая обеспечивала практически полную синхронизацию движений оператора и механического каркаса.
Бороться и искать найти и перепрятать
|
|
| |
Хамул | Дата: Четверг, 10.02.2011, 07:39 | Сообщение # 2 |
Карась (работающий)
Группа: Администраторы
Сообщений: 218
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
| XOS [spoiler] Полноценный прототип экзоскелета, получившего название XOS, компании Sarcos и Raytheon представили в 2008 году. Он представлял собой металлическую конструкцию с множеством компактных приводов движения, датчиков мускульной активности и гидравлических клапанов. Конструкция обеспечивала силовую поддержку верхних и нижних конечностей оператора, позволяя без усилий поднимать значительный вес. На спине оператора располагался компьютер, который координировал движения экзоскелета в соответствии с движениями человека. При этом уже все движения осуществлялись синхронно. Существенными недостатками устройства были высокое энергопотребление и, как следствие, отсутствие автономности, а также ограниченность оператора в движениях.
Бороться и искать найти и перепрятать
|
|
| |
Хамул | Дата: Четверг, 10.02.2011, 07:54 | Сообщение # 3 |
Карась (работающий)
Группа: Администраторы
Сообщений: 218
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
| XOS 2 [spoiler] В конце сентября этого года Raytheon показала прототип экзоскелета XOS 2 второго поколения. В отличие от предыдущей версии под названием Sarcos, экзоскелет второго поколения XOS2 построен как комплекс силовых элементов, датчиков, приводов, контроллеров и рассчитан на более мощное давление гидравлики (204 атмосферы). XOS 2 надежнее, легче, мощнее и быстрее и при этом потребляет на 50% меньше энергии. В качестве источника энергии используется небольшой двигатель внутреннего сгорания, который заряжает батареи и создает давление в гидравлической системе. XOS 2 прежде всего предназначен для вспомогательной тяжелой физической работы, например погрузки боеприпасов, демонтажа и монтажа тяжелых агрегатов, инженерных работ и т.д. Весит он около 70 килограммов и позволяет оператору поднимать грузы массой до 91 килограмма без приложения каких-либо усилий. Без вспомогательных механизмов такая работа, в конце концов, приводит к травмам опорно-двигательного аппарата и трудноизлечимым болезням. Кроме того, XOS 2 позволяет передвигаться со скоростью около 6 км/ч с минимумом нагрузки на мышцы и кости человека. Помимо использования экзоскелета XOS-2 в военной области, одним из самых очевидных его гражданских применений станет использование в строительстве. По утверждению представителей компании Raytheon один рабочий, использующий возможности экзоскелета XOS-2 может сделать работу по переноске тяжестей и монтажу конструкций, эквивалентную работе, которую может выполнить группа из 3-4 рабочих. Серийное производство нового военного "механизированного обмундирования" может быть развернуто уже через пять лет – после суровых всесторонних испытаний, традиционных для военной техники. Экзоскелеты серии XOS пока разрабатываются с прицелом на военных, занятых транспортировкой различных грузов, а также техников ВВС, оснащающих самолеты вооружением перед вылетом. В полевых условиях использование экзоскелета позволит отказаться от различных погрузочных и транспортировочных машин или домкратов - все тяжести будет переносить оператор костюма. В перспективе планируется создать и боевой экзоскелет, обеспечивающий высокую защиту бойцов и снижающий их утомляемость. Правда, до этого еще далеко. Ведь инженерам придется подумать над значительным уменьшением габаритов устройства, а также его эргономичностью, от которой в боевых действиях будет зависеть жизнь бойца. Пока же Raytheon и Sarcos занимаются созданием третьего поколения экзоскелетов XOS 3, в которых уже будет реализована автономность, а энергопотребление будет составлять всего 20 процентов от аналогичного показателя XOS 1. Кроме того, новый экзоскелет станет более маневренным и подвижным. Тем не менее, вместе с автономностью инженерам придется решать другую задачу - емкости источника энергии для экзоскелета. Ведь, согласитесь, будет неприятно, если у такого аппарата батарейка "сядет" в момент оснащения самолета перед срочным боевым вылетом.
Бороться и искать найти и перепрятать
|
|
| |
barankin | Дата: Четверг, 10.02.2011, 22:51 | Сообщение # 4 |
Запах (неизвестно кто)
Группа: Заблокированные
Сообщений: 2
Награды: 1
Репутация: 2
Статус: Offline
| прикольные наверно костюмчики ...
|
|
| |
stil | Дата: Пятница, 11.02.2011, 20:08 | Сообщение # 5 |
Запах (неизвестно кто)
Группа: Основа альянса
Сообщений: 9
Награды: 1
Репутация: 0
Статус: Offline
| если скорость увеличивают - я бы от такого неотказался бы))
|
|
| |
СТАТИСТИКА TОП 10 |
» Активные пользователи |
» Самые отвечаемые темы |
» Самые популярные статьи энциклопедии |
» Последние сообщения |
|
|
|
Тема |
|
Дата, Время |
Автор темы | Вступленния в ал... | ▼ | 23.12.2011, 03:53 | | Заявка на вступл... | ▼ | 13.09.2011, 16:03 | | Ассоциации:) | ▼ | 13.05.2011, 16:55 | | Удачные экспедиц... | ▼ | 09.05.2011, 08:17 | | Сочинялка | ▼ | 29.04.2011, 16:58 | | Новая философия ... | ▼ | 16.04.2011, 04:31 | | КИНО | ▼ | 07.04.2011, 14:45 | | Неудачные экспед... | ▼ | 05.04.2011, 09:30 | | Оружие самооборо... | ▼ | 29.03.2011, 13:58 | | Анекдоты. | ▼ | 28.03.2011, 19:13 | | Интернет жаргон | ▼ | 21.03.2011, 08:06 | | Игры Алавар | ▼ | 15.03.2011, 06:10 | | А вы летаете экс... | ▼ | 10.03.2011, 22:47 | | Вестник огейма (... | ▼ | 10.03.2011, 12:55 | | наше народное тв... | ▼ | 06.03.2011, 22:54 | | Мановар на русск... | ▼ | 04.03.2011, 09:54 | | Вступление в аль... | ▼ | 03.03.2011, 14:03 | | Ошибки ОС window... | ▼ | 22.02.2011, 00:45 | | Новости IT и соф... | ▼ | 11.02.2011, 20:29 | | Экзоскелеты | ▼ | 11.02.2011, 20:08 | | |
» Новые пользователи |
» Сегодня наш сайтъ посетили |
» Последние статьи |
|
|
|
ACC5FF
| |